Komponen Robot Selari
Teknologi teras robot selari: pengawal, motor servo, pengurang
Robot selari mempunyai kelebihan ketegaran tinggi, kelajuan pantas, fleksibiliti kuat, dan ringan. Bersama dengan robot SCARA, ia merupakan bahagian penting dalam robot industri. Ini paling banyak digunakan dalam industri ringan seperti makanan, ubat-ubatan, dan elektronik, dan mempunyai kelebihan yang tidak dapat ditandingi dalam pengendalian bahan, pembungkusan, dan penyortiran. Dalam dua tahun terakhir, dengan meningkatnya penggunaan robot paralel di pasar, telah menjadi kekuatan baru dalam permintaan robot industri.
Sila klik untuk memainkan video robot selari
Pemacu robot
Konsep: Untuk membuat robot berjalan, perlu memasang alat penghantaran untuk setiap sendi yang masing-masing darjah kebebasan bergerak. Fungsi: Memberi daya motif untuk tindakan setiap bahagian robot dan setiap sendi.
Sistem pemacu: Ia boleh menjadi pemacu hidraulik, pemacu pneumatik, pemacu elektrik, atau sistem menyeluruh yang menggabungkannya; ia boleh menjadi pemacu langsung atau pemacu tidak langsung melalui mekanisme penghantaran mekanikal seperti tali pinggang segerak, rantai, kereta api, dan gear harmonik.
Imej Robot Selari:
1. Peranti pemacu elektrik
Peranti pemacu elektrik mempunyai tenaga sederhana, julat variasi kelajuan besar, kecekapan tinggi, dan kelajuan tinggi dan ketepatan kedudukan. Walau bagaimanapun, kebanyakannya dihubungkan dengan peranti perlambatan, dan sukar untuk memandu secara langsung.
Peranti pemacu elektrik boleh dibahagikan kepada pemacu motor arus perdana (AC) arus ulang-alik (AC) dan pemacu motor stepper. Berus motor servo DC mudah dipakai dan percikan api. Motor DC Brushless juga telah digunakan dengan lebih meluas. Pemacu motor stepper kebanyakannya adalah kawalan gelung terbuka, kawalan sederhana tetapi kuasa rendah, dan kebanyakannya digunakan dalam sistem robot berketepatan rendah dan berkuasa rendah.
Pemeriksaan berikut mesti dilakukan sebelum operasi menghidupkan elektrik:
1) Sama ada voltan bekalan kuasa sesuai (voltan berlebihan mungkin menyebabkan kerosakan pada modul pemacu); + / - kekutuban input DC tidak boleh dihubungkan dengan salah, dan sama ada model model atau nilai tetapan semasa pada pengawal pemacu sesuai (tidak pada awalnya terlalu besar);
2) Kawat isyarat kawalan disambungkan dengan kuat, dan lebih baik mempertimbangkan masalah pelindung di bidang perindustrian (seperti menggunakan pasangan berpintal);
3) Jangan sambungkan semua wayar yang perlu disambungkan pada awalnya, hanya sambungkan ke sistem paling asas, dan kemudian sambungkan secara beransur-ansur setelah berjalan dengan baik.
4) Pastikan untuk mengetahui kaedah pembumian, atau gunakan terapung tanpa menyambung.
5) Dalam setengah jam dari permulaan operasi, perhatikan keadaan motor dengan teliti, seperti apakah pergerakannya normal, suara dan kenaikan suhu, dan segera berhenti dan sesuaikan jika ada masalah.
2. Pemacu hidraulik
Ia dilengkapkan dengan silinder dan omboh berketepatan tinggi, dan gerakan linier dicapai melalui pergerakan relatif silinder dan batang omboh.
Kelebihan:kuasa tinggi, dapat menjimatkan alat pengurangan yang disambungkan secara langsung dengan batang yang digerakkan, struktur padat, ketegaran yang baik, tindak balas pantas, servo drive mempunyai ketepatan tinggi.
Kekurangan: Perlu menambahkan sumber hidraulik, yang terdedah kepada kebocoran cecair dan tidak sesuai untuk keadaan suhu tinggi dan rendah. Oleh itu, pemacu hidraulik pada masa ini kebanyakannya digunakan dalam sistem robot berkuasa tinggi.
Pilih minyak hidraulik yang sesuai. Untuk mengelakkan kekotoran pepejal bercampur ke dalam sistem hidraulik, dan mengelakkan udara dan air masuk ke dalam sistem hidraulik. Operasi mekanikal mestilah lembut dan lancar. Operasi mekanikal harus mengelakkan kekasaran, jika tidak, beban hentakan pasti akan berlaku, yang akan menyebabkan kegagalan mekanikal yang kerap dan akan memendekkan jangka hayat. Perhatikan peronggaan dan kebisingan yang meluap. Sentiasa perhatikan bunyi pam hidraulik dan injap limpahan semasa operasi. Sekiranya pam hidraulik mempunyai" peronggaan" kebisingan, yang tidak dapat dihilangkan setelah habis, ia harus digunakan setelah mengetahui penyebabnya dan menyelesaikan masalah. Kekalkan suhu minyak yang betul. Suhu kerja sistem hidraulik umumnya dikawal antara 30 hingga 80 ° C.
3. Pemacu pneumatik
Struktur yang didorong oleh udara sederhana, bersih, sensitif, dan mempunyai kesan penyangga. . Tetapi dibandingkan dengan peranti pemacu hidraulik, kekuatannya kecil, ketegarannya lemah, kebisingan besar, dan kelajuannya tidak mudah dikawal, jadi kebanyakannya digunakan untuk robot kawalan titik dengan ketepatan rendah.
(1) Ini memiliki ciri-ciri kecepatan cepat, struktur sistem sederhana, penyelenggaraan yang mudah dan harga rendah. Sesuai digunakan dalam robot dengan muatan sederhana dan kecil. Tetapi kerana sukar untuk mewujudkan kawalan servo, kebanyakannya digunakan dalam robot yang dikendalikan oleh program, seperti memuat dan memunggah dan mencop robot.
(2) Dalam kebanyakan kasus, digunakan dalam robot menengah dan kecil yang mewujudkan kontrol dua posisi atau titik terbatas.
(3) Pada masa ini, kebanyakan perangkat kontrol menggunakan pengawal yang dapat diprogram (PLC Controller). Dalam situasi mudah terbakar dan letupan, komponen logik pneumatik dapat digunakan untuk membentuk alat kawalan.
UNTUK PENGETAHUAN LEBIH LANJUT, KUNJUNGI LAMAN WEB KAMI (https://www.tefudepack.com). TERIMA KASIH!
Hubungi Kami:
Cik Sally
Mudah alih: +86-13928530189
Tel: +86-757-81800563
Faks: +86-757-66853383
E-mel: tefudesally@tefude.com