Robot selari pada masa ini merupakan produk robot yang sangat matang, dan ia juga merupakan robot industri terpantas. Mereka juga dipanggil robot tangan labah-labah. Ciri penting robot selari ialah ia tidak mempunyai ralat terkumpul dan ketepatan yang tinggi; peranti pemanduan boleh diletakkan pada atau dekat dengan platform tetap, yang boleh menjadikan bahagian bergerak ringan dalam berat, pantas dalam kelajuan, dan baik dalam tindak balas dinamik.
1. Robot selari dan robot siri
Struktur tandem robot tandem ialah rantai kinematik terbuka, dan semua rod kinematik robot tandem tidak membentuk rantai struktur tertutup. Ruang kerja robot tandem adalah besar, dan analisis gerakan agak mudah untuk mengelakkan kesan gandingan antara aci pemacu. Walau bagaimanapun, setiap paksi mekanisme mesti dikawal secara bebas, dan pengekod dan penderia diperlukan untuk meningkatkan ketepatan mekanisme semasa pergerakan.
Robot selari dan robot bersiri industri tradisional membentuk hubungan pelengkap dalam aplikasi, yang merupakan rantai kinematik tertutup. Robot selari tidak terdedah kepada ralat dinamik, dan ketepatan pengumpulan bebas ralat adalah tinggi. Di samping itu, strukturnya padat dan stabil, kebanyakan aci keluaran menanggung daya paksi, dan mesin mempunyai ketegaran yang tinggi dan kapasiti bawaan yang besar.
2. Mekanisme komposisi robot selari
(1) Platform statik: digunakan untuk meletakkan dan membetulkan motor servo dan aci perantaraan untuk memastikan operasi stabil persekitaran kerja frekuensi tinggi dan berkekuatan tinggi. Platform statik juga digunakan untuk memasang dan membetulkan mekanisme teratas robot selari, termasuk motor servo, semuanya di tempat ini.
(2) Platform boleh alih: disambungkan ke hujung bawah boom hamba, digunakan untuk menggantung beban dan boleh berfungsi dalam jangkauan lengan. Platform boleh alih ialah bahagian bawah pencengkam pemasangan atau platform untuk cawan sedutan. Pada asasnya tiada mekanisme pemanduan untuk platform alih.
(3) Lengan aktif, lengan didorong: Bahan gentian karbon digunakan, yang meningkatkan nisbah kekuatan secara berkesan, dan digunakan untuk sambungan antara motor servo dan lengan didorong.
Hubungi Kami:
Cikgu Sally
Mudah alih: +86-13928530189
Tel: +86-757-81800563
Faks: +86-757-66853383
E-mel: tefudesally@tefude.com